Хэрэглээний хувьд хяналтын инженерийн салбарт Якобын матрицыг ашиглах нь өгөгдсөн тэнцвэрийн цэгийн эргэн тойронд шугаман бус системийг орон нутгийн (ойролцоогоор) шугаман болгох боломжийг олгоно. хувийн утгыг тооцоолох зэрэг шугаман системийн техникийг ашиглах (ингэснээр …
Якобийн матриц ямар ач холбогдолтой вэ?
Якобийн ач холбогдол нь өгөгдсөн цэгийн ойролцоох дифференциалагдах функцийн хамгийн сайн шугаман ойролцоо утгыг илэрхийлдэгт оршдог. Энэ утгаараа Якобиан нь олон хувьсагч функцийн дериватив юм.
Якобын тодорхойлогч гэж юуг товч тайлбарладаг вэ?
: ижил тооны хувьсагчийн хязгаарлагдмал тооны функцүүдийн хувьд тодорхойлогддог тодорхойлогч бөгөөд мөр бүр нь хувьсагч бүрийн хувьд ижил функцын эхний хэсэгчилсэн деривативуудаас бүрддэг..
Якобийн матриц өвөрмөц үү?
Якобийн матрицыг өргөтгөсөн Калман шүүлтүүрийг барихад шугаман бус системийн дотоод төлөвийг тооцоход мөн ашигладаг. Нэг ёсондоо Жакобын матрицууд матрицын ертөнцөд үнэхээр өвөрмөц бөгөөд чухал байр сууриа хадгалсаар байна гэж дүгнэж болно!
Якобиан хэлийг инженерчлэлд хэрэглэхийг юу гэж тайлбарладаг вэ?
Якоб бол якобийн матрицын тодорхойлогч Матриц нь вектор функцийн бүх хэсэгчилсэн деривативуудыг агуулна. Якобины гол хэрэглээ нь координатыг хувиргахад оршино. Энэ нь координатын хувиргалтаар ялгах тухай ойлголтыг авч үздэг.
