Эх сурвалжаас суулгаж байна
- Эхлээд catkin_tools-ын эх сурвалжийг хувилна уу: $ git clone https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools.
- Дараа нь pip-ээр хамаарлыг суулгана уу: $ pip3 install -r requirements.txt --upgrade.
- Дараа нь setup.py файлыг суулгана: $ python3 setup.py install --record install_manifest.txt.
Тодорхой багцыг яаж жигнэдэг вэ?
Ганц багцуудыг бүтээх
Хэрэв та ажлын талбарт зөвхөн нэг багц бүтээх сонирхолтой бол - -no-deps сонголтыг багцын нэрний хамт ашиглаж болно. Энэ нь багцын бүх хамаарлыг алгасаж, өгөгдсөн багцыг бүтээж, дараа нь гарах болно.
Каткин хаана суулгадаг вэ?
catkin багцуудыг стандарт cmake ажлын урсгалыг ашиглан бүтээж болно, өөрөөр хэлбэл 'cmake', 'make'-г дуудаж, дараа нь build space лавлахаас 'make install'-ыг бүгдийг нь дуудаж болно. Бүтээлийн зайг хаана ч байрлуулж болно, гэхдээ бид ихэвчлэн үүнийг ажлын талбарт эх орон зайтай ижил түвшинд байрлуулдаг.
Catkin суулгасан уу?
Каткин нь бүрэн ROS ноетик түгээлттэй суулгагдсан; Таны анхаарах ёстой зүйл бол тохиргоо юм.
Би Windows дээр catkin хэрхэн суулгах вэ?
Суулгаж байна
- Mac дээр ⌘+Shift+P, Windows дээр Ctrl+Shift+P дарж командын палитрыг нээнэ үү.
- Багцын хяналтыг оруулна уу: Багцыг суулгаад Enter дарна уу.
- Catkin Builder гэж бичээд Enter дарна уу.
