Агуулгын хүснэгт:
- Эх сурвалжаас суулгаж байна
- Тодорхой багцыг яаж жигнэдэг вэ?
- Каткин хаана суулгадаг вэ?
- Catkin суулгасан уу?
- Би Windows дээр catkin хэрхэн суулгах вэ?
Видео: Багцыг catkin-д суулгах уу?
2024 Зохиолч: Fiona Howard | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-10 06:41
Эх сурвалжаас суулгаж байна
- Эхлээд catkin_tools-ын эх сурвалжийг хувилна уу: $ git clone https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools.
- Дараа нь pip-ээр хамаарлыг суулгана уу: $ pip3 install -r requirements.txt --upgrade.
- Дараа нь setup.py файлыг суулгана: $ python3 setup.py install --record install_manifest.txt.
Тодорхой багцыг яаж жигнэдэг вэ?
Ганц багцуудыг бүтээх
Хэрэв та ажлын талбарт зөвхөн нэг багц бүтээх сонирхолтой бол - -no-deps сонголтыг багцын нэрний хамт ашиглаж болно. Энэ нь багцын бүх хамаарлыг алгасаж, өгөгдсөн багцыг бүтээж, дараа нь гарах болно.
Каткин хаана суулгадаг вэ?
catkin багцуудыг стандарт cmake ажлын урсгалыг ашиглан бүтээж болно, өөрөөр хэлбэл 'cmake', 'make'-г дуудаж, дараа нь build space лавлахаас 'make install'-ыг бүгдийг нь дуудаж болно. Бүтээлийн зайг хаана ч байрлуулж болно, гэхдээ бид ихэвчлэн үүнийг ажлын талбарт эх орон зайтай ижил түвшинд байрлуулдаг.
Catkin суулгасан уу?
Каткин нь бүрэн ROS ноетик түгээлттэй суулгагдсан; Таны анхаарах ёстой зүйл бол тохиргоо юм.
Би Windows дээр catkin хэрхэн суулгах вэ?
Суулгаж байна
- Mac дээр ⌘+Shift+P, Windows дээр Ctrl+Shift+P дарж командын палитрыг нээнэ үү.
- Багцын хяналтыг оруулна уу: Багцыг суулгаад Enter дарна уу.
- Catkin Builder гэж бичээд Enter дарна уу.
Зөвлөмж болгож буй:
Багцыг тоолж баршгүй хязгааргүй гэдгийг хэрхэн харуулах вэ?
Хэрэв түүний элементүүдийг натурал тооны олонлогтой нэг нэгээр нь харгалзуулж чадвал олонлог тоолж баршгүй хязгааргүй болно Өөрөөр хэлбэл, бүх элементийг тоолж болно. Тоолох үйл явц үүрд үргэлжлэх ч та тодорхой нэг элементэд хязгаарлагдмал хугацаанд хүрэх болно .
Minecraft-ын нөөцийн багцыг хаана суулгах вэ?
Дурын платформ Нөөцийн багцыг татаж аваарай, та.zip файл авах ёстой. Татаж авсан файлаа нээнэ үү. .zip файлыг хуулна уу. Minecraft-ыг нээ. Minecraft-т "Сонголтууд", дараа нь "Нөөцийн багц" дээр товшино уу "
Багцыг дээд зэргээр хадгалах ёстой юу?
Тиймээс бидний яриад байгаа гол зорилго бол эдгээр TOTS тоглогчдыг суллагдсан үед нь авах боломжоо нэмэгдүүлэх явдал юм. Үүнийг хийх хамгийн сайн арга бол багцуудаа клубтээ хадгалах явдал юм … Та багцаа яаж авсан ч ихэнх тоглогчид шагнагдах үедээ шууд л нээх болно .
Хамгийн арслангийн багцыг яаж авах вэ?
Үүнийг Helix дэлгүүрээс 900 helix кредитээр худалдаж авах боломжтой ба араа, бэхэлгээ, тороос бүрдэнэ . Немэй арсланг хэн алах ёстой вэ? Евристей хаан (түүний үеэл)-ын тавьсан Гераклийн арван хоёр хөдөлмөрийн эхнийНемеан арсланг алах ёстой байв.
Өвөлждөг сонгины багцыг хэзээ тарих вэ?
Бидний хувьд урт өдрийн сонгины өргөрөгт (37°–47°N) ихэнх тариалагчдын хувьд 8-р сарын сүүлээс 9-р сарын эхээр тариалалтад тохиромжтой цаг, 9-р сарын сүүл 10-р сарын дундуур сонгино шилжүүлэн суулгаж өвөлжүүлнэ . Өвөлдөө сонгино хэзээ тарих ёстой вэ?
