Hexapod робот хэрхэн ажилладаг вэ?

2024 Зохиолч: Fiona Howard | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-10 06:41

Робот дизайн Зургаан хөлтэй робот нь зургаан хөлтэй робот юм. Хөл бүрийг гурван сервооор ажиллуулдаг: нэг нь урагшаа/буцах хөдөлгөөнд, нэг нь дээш/доош хөдөлгөөнд, нөгөө нь хөлийг дундуур нь нугалахад зориулагдсан. Энэ нь роботод гурван зэрэг эрх чөлөө өгч, ямар ч чиглэлд шилжих боломжийг олгоно.

Hexapod роботууд юу хийдэг вэ?

Hexapod робот нь 6 тэнхлэгтэй, зэрэгцээ кинематик машин юм жижиг оптикоос том хавтан хүртэлх эд анги, эд ангиудыг автоматжуулсан нарийвчлалтайгаар байрлуулах, зэрэгцүүлэхэд ашигладаг Нарийвчлалын хувьд автомашины үйлдвэрлэлд тавигдах шаардлага нэмэгдэж, дэвшилтэт робот техникийн хэрэгцээ гарч байна.

Hexapod хэрхэн хөдөлдөг вэ?

Таны зургаан хөлт маш энгийн тул урагшаа хөдөлгөх ганцхан алхалттай бөгөөд үүнийг трипод алхаа гэж нэрлэдэг…. Дараа нь зургаан хөл нь жингээ нөгөө гурван фут руу шилжүүлж, мөн адил урагшилна. Дунд хөлөө ашиглан жингээ тасралтгүй шилжүүлж, дараа нь өргөсөн хөлөө урагш хөдөлгөснөөр урагш алхдаг.

Hexapod роботын нэр юу вэ?

Хамгийн том унадаг зургаан хөлт роботыг (зургаан хөлт машин) Mantis гэж нэрлэдэг. Бүхээг дотроосоо жолоодох эсвэл wifi-ээр алсаас удирдах боломжтой гексапод нь 1.9 тонн (4, 188 фунт) жинтэй бөгөөд 2.2 литрийн багтаамжтай Perkins турбо дизель хөдөлгүүртэй.

Hexapod робот ямар үнэтэй вэ?

PI hexapods нь 30,000 доллараас бага үнэтэй; ихэнх нь $40,000-аас 60,000$-ын хооронд байна. Маш том, өндөр ачаалалтай, өндөр нарийвчлалтай гексаподууд илүү өндөр гүйж чаддаг. Hexapod нь мөн шат дамжлагаас илүү нарийвчлалтай.