Металл дайчдын марш. Анагаах ухаан, үйлдвэрлэлийн бүхий л дэвшлийн хувьд хүний гадаад араг яс нь Хардиман хэмээх цэргийн машинаас гаралтай гэдгийг амлаж байна. Женерал Электрикийн инженер Ralph S. Mosher-ийн зохион бүтээсэн Хардиман нь арми-тэнгисийн цэргийн хамтарсан төслөөр бүтээгдсэн 1500 фунт жинтэй, өмсдөг том машин байв.
Робот гадаад араг ясыг хэзээ зохион бүтээсэн бэ?
Женерал Электрик компани анхны гадаад араг ясны төхөөрөмжийг 1960-аад оны онд бүтээжээ. Хардиман гэж нэрлэгддэг энэ нь гидравлик болон цахилгаан биетэй байсан ч цэргийн зориулалтаар ашиглахад хэтэрхий хүнд, овор ихтэй байсан.
Робот гадаад араг ясыг юунд ашигладаг вэ?
Робот гадаад араг яс нь өмсөж болох цахилгаан механик төхөөрөмж бөгөөд өмсөж буй хүний бие бялдрын чадавхийг сайжруулах, эсвэл алхалтыг нөхөн сэргээх, хөдөлгөөнд туслах ортотик төхөөрөмж хэлбэрээр бүтээгдсэн байна.
Робот техникт экзоскелет гэж юу вэ?
Робот гадаад араг яс эсвэл хөдөлгүүртэй гадаад араг яс нь хөдөлгөөнийг сэргээх мотор, пневматик, хөшүүрэг, гидравликийн системийг тэжээх зорилгоор компьютерийн самбараар удирддаг өмсөж болох роботын нэгжид тооцогддог[1, 2].
Робот гадаад араг яс юунаас бүтдэг вэ?
Гадаад араг ясыг металл эсвэл карбон файбер зэрэг хатуу материалаар эсвэл бүхэлд нь зөөлөн, уян хатан хэсгүүдээр хийж болно. Гадна араг яс нь мэдрэгч болон идэвхжүүлэгчээр тэжээгдэж, тоноглогдсон эсвэл бүхэлдээ идэвхгүй байж болно.
