Catkin_make нь үнэндээ макро бөгөөд танд зориулж лавлахуудыг үүсгэж, cmake командыг ажиллуулдаг Хэрэв та өөрөө үүнийг хийхийг хүсвэл эхлээд бүтээх болон боловсруулах лавлахыг устгаад л болно. Одоо та бүтээх лавлах үүсгээд cmake командыг өөрөө ажиллуулж catkin_make-ийн хийсэнтэй яг ижил үр дүнг авах боломжтой.
Catkin_make команд гэж юу вэ?
catkin_make нь каткин ажлын талбарт код бүтээхэд тохиромжтой хэрэгсэл юм. catkin_make нь REP-128-д тайлбарласны дагуу catkin ажлын талбайн стандарт схемийг дагаж мөрддөг.
Catkin_make болон catkin build хоёрын ялгаа юу вэ?
catkin build-г ажлын талбар дахь дурын лавлахаас ашиглах боломжтой бол catkin_make нь зөвхөн дээд түвшний лавлах дээр ажилладаг.
Яагаад catkin гэж нэрлэдэг юм бэ?
Каткин гэдэг үг нь Дундад Голландын katteken-ээс гаралтай бөгөөд "зулзага" гэсэн утгатай (Герман Kätzchen-тэй мөн харьцуулаарай). Энэ нэр нь урт төрлийн муурнууд нь зулзагын сүүлтэй төстэй, эсвэл зарим муурны нарийн ширхэгтэй үслэг байдлаас үүдэлтэй Ament гэдэг нь латин хэлнээс гаралтай amentum буюу "тоос" гэсэн утгатай. "оосор ".
Catkin ажлын талбар гэж юу вэ?
Каткин ажлын талбар нь та өөрчлөх, бүтээх болон хавтас юм. каткин багцуудыг суулгах.
[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it
![[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it](https://i.ytimg.com/vi/HQXlr9MV_aQ/hqdefault.jpg "[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it")
