Агуулгын хүснэгт:
- Каткин гэдэг нь юу гэсэн үг вэ?
- Каткин багцыг яаж хийх вэ?
- Catkin ажлын талбар гэж юу вэ?
- ROS багц гэж юу вэ?
Видео: Каткин багц гэж юу вэ?
2024 Зохиолч: Fiona Howard | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-10 06:41
catkin нь ROS-ийн албан ёсны бүтээх систем бөгөөданхны ROS бүтээх систем болох rosbuild-ийн залгамжлагч юм. … catkin-ийн ажлын урсгал нь CMake-нхтэй маш төстэй боловч автоматаар 'багц олох' дэд бүтцийг дэмжих, олон хамааралтай төслүүдийг нэгэн зэрэг барихад дэмжлэг үзүүлдэг.
Каткин гэдэг нь юу гэсэн үг вэ?
Каткин гэдэг үг нь Дундад Голландын katteken-аас гаралтай үг бөгөөд " зулзага" гэсэн утгатай (Герман Kätzchen-тэй мөн харьцуулаарай). Энэ нэр нь урт муурны зулзагын сүүлтэй төстэй, эсвэл зарим муурны үслэг нарийн ширхэгтэй байдагтай холбоотой юм. Амент нь латин amentum гэсэн үг бөгөөд "оосор" эсвэл "оосор" гэсэн утгатай.
Каткин багцыг яаж хийх вэ?
Багцыг catkin багц гэж үзэхийн тулд хэд хэдэн шаардлагыг хангасан байх ёстой:
- Багц нь catkin-д нийцсэн багц агуулсан байх ёстой. xml файл. …
- Багц нь CMakeLists агуулсан байх ёстой. catkin ашигладаг txt. …
- Багц бүр өөрийн гэсэн хавтастай байх ёстой.
Catkin ажлын талбар гэж юу вэ?
Каткин ажлын талбар нь тодорхой байгаа catkin багцуудыг үүсгэх эсвэл өөрчлөх боломжтой сан (хавтас) юм. Каткин бүтэц нь таны ROS багцуудыг бүтээх, суулгах процессыг хялбаршуулдаг.
ROS багц гэж юу вэ?
ROS багц нь ердөө л багцтай ROS_PACKAGE_PATH (ROS орчны хувьсагчдыг харна уу) -аас гаралтай лавлах юм. xml файл дотор байна. Багцууд нь хамгийн атомын бүтэц, гаргах нэгж юм.
Зөвлөмж болгож буй:
Каткин толь бичигт байгаа юу?
нэр үг Ботаник. нэг хүйстэн, бургас, хус зэрэг хайрст үлд, ихэвчлэн навчит мөчиртэй апетал цэцэг. Мөн амент гэж нэрлэдэг . Муур гэж юу гэсэн үг вэ? : ширүүн баг цэцэгтэй (бургас, хус, царс модны хувьд) хайрст үлдтэй, нэг хүйст ихэвчлэн апетал цэцэгтэй .
Ldm практикум багц гэж юу вэ?
LDM сургалтанд таны барьж байгаа практикийн багц нь модульд суурилсан сургалтын туршлага болон эдгээр нь бодит даалгавраа биелүүлэхэд тань хэрхэн туслах хооронд холболт үүсгэх боломжийг олгодог . Практикум багц гэж юу вэ? Практикийн нөөц Багц оюутнуудад практикийн туршлагыг нэгтгэн дүгнэж, олж авсан ойлголтоо баримтжуулах боломжийг олгодог Багцад оюутнууд практикийн туршлагыг тайлбарлаж, үнэлдэг.
Илгээмжийн багц гэж юу вэ?
Илгээмжийн тээвэрлэлт нь хөнгөн, жижиг хайрцагтай зүйлсийг тээвэрлэхийг хэлнэ. Илгээмж гэдэг нь ихэвчлэн 100 фунт ба түүнээс бага жинтэй, тусламжгүйгээр зөөх боломжтой илгээмжийг хэлнэ . USPS илгээмж гэж юу вэ? Хэрэв таны шуудангийн илгээмж ил захидал, захидал эсвэл хавтгай (том дугтуй) биш бол илгээмж байна.
Dj багц гэж юу вэ?
DJ mix эсвэл DJ mixset нь нэг үргэлжилсэн дуу шиг харагдахын тулд ихэвчлэн хоорондоо холилдсон хөгжмийн дууны дараалал юм. DJ юу хийдэг вэ? DJ тоглолтын үеэр DJ дижитал болон винил ашиглан урьдчилан бичсэн хөгжмийг тоглож, хольж байна Түүний тоглодог дуунууд нь өөрийн бүтээл болон Тоглож буй дуу болон нийт багцад хөгжмийн хувьд нийцэж байгаа тохиолдолд бусад уран бүтээлчдийн дууг багтаах магадлалтай .
Санхүүгийн багц гэж юу вэ?
Бүсэлхийн цүнх, бэлхүүс, бүсний цүнх, саран цүнх, хэвлийн цүнх, Gee цүнх эсвэл бумба нь ихэвчлэн хонго дээр оосор ашиглан бүсэлхийгээр зүүдэг жижиг даавуун уут юм. ямар нэгэн тэврэлттэй. Оосор нь заримдаа гурвалсан гулсууртай байдаг тул тэдгээрийг зөв тааруулахын тулд тохируулах боломжтой.
