механик манипулятор Холболт (мөн тэнхлэг гэж нэрлэдэг) нь зэргэлдээх холбоосуудын хооронд харьцангуй хөдөлгөөн үүсгэдэг роботын хөдлөх бүрэлдэхүүн хэсэг юм.
Роботуудад ямар холбоосыг ашигладаг вэ?
Эргэлтийн холбоос: Эргэлтийн холбоосыг R –Хоолон гэж бас илэрхийлж болно. Энэ төрөл нь гарны тэнхлэгт босоо байрлалтай тэнхлэгийн дагуу эргэлтийн хөдөлгөөнөөр үеийг хөдөлгөх боломжийг олгоно.
Робот техникт ортогональ холбоос гэж юу вэ?
Ортогональ холбоос: O – үе нь тэгш өнцөгт холбоосыг тэмдэглэсэн тэмдэг юм. Энэ холбоос нь шугаман холбоостой бага зэрэг төстэй тул шугаман хөдөлгөөнийг хангадаг. Гэсэн хэдий ч оролт ба гаралтын холбоосууд нь хоорондоо перпендикуляр байна.
Робот техникт хамтарсан хувьсагч гэж юу вэ?
Хамтарсан хувьсагчид холболт бүрийн байрлалыг зааж манипуляторын тохиргоог тодорхойлно. Төгсгөлийн эффекторын координатууд нь эцсийн эффекторын байрлал, чиглэлийг тодорхойлдог.
Эргэдэг холбоос гэж юу вэ?
A эргэдэг холбоос (мөн зүү холбоос эсвэл нугасны холбоос гэж нэрлэдэг) нь механизм, машинд байнга хэрэглэгддэг нэг зэрэглэлийн чөлөөтэй кинематик хос юм. Хамтарсан хэсэг нь хоёр биеийн хөдөлгөөнийг нийтлэг тэнхлэгийн дагуу цэвэр эргэлтэнд хязгаарладаг. … Эргэлтийн холбоосыг ихэвчлэн зүү эсвэл зангилаа холбоосоор эргэдэг холхивчоор хийдэг.
